文 | 清波

裁剪 | 唐晓园

视觉贪图：星船知造

正文统统：8617字

展望阅读时辰：7分钟

《星船知造》防卫到，2024年，中好意思东说念主形机器东说念主企业的刷屏要点照旧出现明显分野。

本年好意思国公司的刷屏要点是展现一定的进化材干。

特斯拉的Optimus（擎天柱）展示的是“手脚息争材干”的高出——在本年ICRA 召开前的8天（ICRA，国际机器东说念主与自动化学术会议），马斯克发布视频自大，Optimus在活泼性和走路踏实性上赢得高出，能像东说念主类通常分拣特斯拉电动车的4680电板，且其步碾儿速率提高了30%。

Figure AI本年3月刷屏的则是其东说念主形机器东说念主Figure 01的“话语交融材干”——机器东说念主凭证东说念主类理论指示履行了一系列捏取和摈弃动作。交互经过中，机器东说念主与东说念主类对话十分理会。

英伟达（NVIDIA）本年发布的东说念主形机器东说念主通用基础模子Project GR00T则凭借改日对东说念主形机器东说念主“底层逻辑材干”助力刷屏——堪称通过GR00T驱动的机器东说念主改日能够交融当然话语，并通过不雅察东说念主类行径来师法动作。

但其实说到底，当今东说念主类科学仍在弱东说念主工智能阶段，东说念主形机器东说念主离“像个东说念主”、“能像东说念主通常学习和交融”还差了十万八沉。

东说念主形机器东说念主作为一种商品，脚下最攻击的是走出实验室，确凿走向市集。

中国公司本年的刷屏要点恰是咱们的居品加快走出了实验室——走进了中国的汽车制造车间、中国机器狗更已全球开卖。

source：pixabay

本年5月在日本横滨举行的ICRA大会上，好意思国亚马逊、波士顿能源，库卡，本田测度所，中国宇树科技、非夕科技、逐际能源、艾欧智能、求之科技、方舟无穷等机器东说念主企业及研发团队齐系数到来（特斯拉擎天柱及Figure AI的Figure 01双双缺席了本次大会）。

最眩惑不雅众和媒体眼球的，是来自来自中国的东说念主形机器东说念主。

包括宇树科技的 G1 东说念主形机器东说念主、傅立叶智能的通用东说念主形机器东说念主 GR-1、乐聚机器东说念主推出的“夸父（KUAVO）”东说念主形机器东说念主等。

当今中国宇树的四足机器东说念主销量全球率先。

source：宇树科技

下文你将看到——

1， 我国暂时率先一个身位：中好意思东说念主形机器东说念主头部玩家的居品落地情况。

2， 三足鼎峙：浅析中好意思日东说念主形机器东说念主的是曲板。

3， 比降本，比的到底是什么？

在逐个分析前，咱们先简述下中、好意思两国的东说念主形机器东说念主代表企业及居品。由于日本机器东说念主产业老到，尤其是零部件工艺率先，因此也将日本居品一并放入。

好意思国

Atlas：波士顿能源公司研发的双足东说念主形机器东说念主，能兑现复杂的畅通，如跑、跳、踢球等。Atlas还能够凭证周围环境进行调节，恰当各式复杂地形。

source：波士顿能源

LittleDog：好意思国陆军研发的四足机器东说念主，能够在各式复杂地形上行走。LittleDog还能够捎带重型装备履行任务。

source：LittleDog

Handle：好意思国宇航局研发的双足东说念主形机器东说念主，能够在月球和火星等环境下履行任务。

source：波士顿能源

Figure 01：Figure AI的拳头居品Figure 01机器东说念主采纳了“基于AI的视觉模子”，能够兑现“十足自主操控”，且适用于扫数与捏取联系的神经聚积。

source：Figure AI

Mobile ALOHA: Mobile ALOHA来自斯坦福的三东说念主团队，是一种用于数据聚积的全身云尔操作系统。

Optimus：特斯拉公司研发的东说念主形机器东说念主，宗旨是成为一种通用型东说念主形机器东说念主，能够在工业、服务、家庭等边界应用。

source：特斯拉

中国

CyberOne:依靠小米自研Mi-Sense深度视觉模组，研究AI交互算法的机器东说念主。

Unitree G1:宇树科技的G1其小跑速率大于2m/s，领有精深的要害畅通空间，23至43个要害，最大要害扭矩达到120N.m。

Walker：优必选公司研发的东说念主形机器东说念主。Walker能够兑现多种平常生存步履，如步碾儿、跑步、爬楼梯等。

source：优必选

X2：东方先进公司研发的东说念主形机器东说念主。能够在各式复杂地形上行走，还能够进行类似性服务。

日本

ASIMO：本田公司研发的东说念主形机器东说念主。ASIMO能够兑现多种平常步履，如步碾儿、跑步、爬楼梯等。

source：本田

HRP-4C：丰田公司研发的东说念主形机器东说念主。HRP-4C能够在各式复杂地形上行走，能进行类似性服务。

Pepper：软银公司研发的东说念主形机器东说念主。能够提供多种服务，如导航、翻译等。

source：软银

当今我国暂时率先一个身位。

这里的率先是指走出实验室的速率。

它同期作陪全球东说念主形机器东说念主本质企业提前开打的价钱战。

从上图不错看到部分东说念主形机器东说念主居品信息。

波士顿能源Atlas最早于来岁在当代汽车集团工场进行工夫考证测试。并未兑现交易化。

特斯拉Optimus 本年5月启动进厂打工（测试）了，但也莫得兑现售卖。

2021 年 8 月， 特斯拉在 AI Day 上告示了擎天柱 Optimus 见识贪图；

2022年10月1日，马斯克披露，Optimus改日产量可达数百万台，资本会比一辆特斯拉汽车低得多，展望售价不到2万好意思元（约合东说念主民币14.23万元）

2024年6月，马斯克示意，特斯拉以每台约 1 万好意思元的价钱批量制造机器东说念主，并以 2 万好意思元的价钱出售，从而赢得 1 万亿好意思元的利润。

谷歌DeepMind团队和斯坦福大学华东说念主团队合作研发的能炒菜、作念家务的通用机器东说念主Mobile ALOHA本年曝光。Aloha扫数这个词系统的资本价钱3.2万好意思元。

source：谷歌DeepMind

日本的东说念主形机器东说念主离量产看起来更驴年马月——

本田的类东说念主机器东说念主 Asimo ，理论从 1986 年启动企划，直到 2000 年才发布第一代类东说念主机器东说念主，但由于工夫复杂和造价资本高（资本方面约为250万好意思元），于今莫得量产和对外售售的商量。

本田此前推出过租出服务，需要的用度约略在 200万日元/天，那时的汇率有计划租出一年需要破耗 120 万东说念主民币。

source：本田

把价钱明确打下来的是中国企业。

智元机器东说念主公司商量建立上海东说念主形机器东说念主第一座量产工场，场址将诞生在临港奉贤园区，莫得订价也莫得卖。智元机器东说念主预估改日其首款东说念主形机器东说念主远征A1的制变资本将会被限定在20万元以内。

宇树启动售卖，但9.9万的价钱仅仅基础版块。

优必选告示，与一汽民众告示政策合作，共同探索东说念主形机器东说念主在工业场景的应用。优必选的Walker系列在2021年至2023年上半年销售均价为598万元。

开普勒机器东说念主说起商量将东说念主形机器东说念主商量将价钱限联盟为2-3万好意思元（折合东说念主民币14-21万元）操纵。

从销售情况看，宇树的四足机器东说念主销量已全球率先——

宇树当今约50%操纵的业务来自国际。

宇树的机器狗——

2019年：宇树科技发布了第三代机器狗AlienGo，淘宝官方售价为40万元东说念主民币。

2020年：宇树科技推出了第四款机器狗A1，售价不到10万元东说念主民币，径直击穿了那时初学款四足机器东说念主的底价。

2021年：宇树科技推出首款破钞级机器狗Go1和工业级机器狗B1，其中Go1售价约2万元东说念主民币，初度尝试面向民众破钞市集。一年内累计出货近千台。（2024年官网go1 air售价1.6万）

2023年：宇树科技发布了破钞级机器狗Go2，售价为9997元东说念主民币，径直将破钞级机器狗价钱下探至万元以下。

2024年5月：宇树科技发布第二代东说念主形机器东说念主G1，初学价降至9.9万元东说念主民币，比拟H1的9万好意思金，价钱径直裁汰了80%。

宇树的通用东说念主形机器东说念主——

2023年，通用东说念主形机器东说念主 H1 亮相。2024年5月，从价钱来看，宇树Unitree G1版块售价为9.9万元，而G1 EDU价钱未表明，需“联系销售”。

具身智能方面，G1 EDU可取舍增配英伟达的高算力工业机器东说念主平台Jetson Orin，但G1却莫得该增配选项。

宇树Unitree G1

综上，大致不错细目三点：

开端当今已公布价钱的公司，最低的是宇树G1，但该版块为“基础版”，9.9万买到的仅仅本质，不包含具身智能等配套服务，其他的东说念主形机器东说念主价钱大部分在2-3万好意思元操纵，诚然也有25万好意思元的。

具身智能：与环境（包括东说念主）发生交互，作念出反应，就条款东说念主形机器东说念主领有颠倒进度的东说念主工智能。用更为程序的学术话语形色，就叫作念具身智能。

二是在资本的滚动上，主要发生在2024年，有了一个较明显的资本下落。

三是9.9万元起的售价正加快引爆东说念主们对东说念主形机器东说念主的市集温雅度。要知说念，虽说G1的详细性能并莫得达到让东说念主惊艳的地步，只可作念一些相对浅薄的动作，比如：

旋转起身、稳态奔波、

上肢旋转，拳击腿踹屹立不倒；

缩骨功；

耍花棍；

徒手砸核桃、开玻璃瓶盖；

翻锅；

锤子砸手指；

锡焊；

葛优躺。

但客不雅讲，关于一个售价仅为9.9万元的东说念主形机器东说念主来说，能完成以上这些动作且只卖这个价钱，照旧是全球最高性价比了。毕竟，马斯克的Optimus要2025年量产后售价才可能达到2万好意思元。

《星船知造》看到价钱战照旧足够到了四足机器东说念主边界。

京东商城上有一款热销的“机器狗”，售价9997元/只；国内差未几类型的小米Cyberdog2客岁8月上市价钱为12999元/只；而波士顿能源本年6月上线的网红机器狗Spot，单只售价则高达74500好意思元（约合东说念主民币52.8万元）起。

小米Cyberdog

诚然，判断一个仿期许器东说念主是好是坏，是否得手，价钱并非是独一的目的。但不管哪种机器东说念主，功能再宏大，凡是资本高高在高下不来，就始终只可成为实验室居品。

高盛论说指出，高规格机器东说念主物料资本从2022年的约25万好意思元下落到2023年的15万好意思元。传统工业零部件启动作念东说念主形尺寸的匹配，合座硬件资本箝制下落。

由此不错预感，宇树科技仅仅打响了全球东说念主形机器东说念主价钱战的第一枪。

相对而言，好意思国部分工夫率先，日本有部分中枢零部件加工工艺率先上风，中国则领有供应链上风、市集上风等。见下图?

有鉴于起步的基础，专攻的宗旨以及政策的汲引力度不通常，导致高出的速率和取得的恶果也不尽调换。

以Optimus 来说，最新版的Optimus使用的神经聚积十足是端到端运行，只期骗机器东说念主的2D录像头视频和机载自传感器，径直生成要害限定序列，因此其十足靠视觉援助和东说念主类示范进行锻练。

其里面“神经聚积”运行在机器东说念主镶嵌式FSD有计划机上。贪图上不错让单一神经聚积在锻练经过中加入更多种种化数据后履行多项任务。

跟着特斯拉所处理的数据指数级的增长，公司由于耗电问题毁灭Nvidia A100 GPU，而是研发出专注于深度学习锻练的Dojo D1芯片，特斯拉Dojo超等电脑应时而生。

Figure AI则示意：机器东说念主的扫数行径均为自主学习所得，并非云尔操控。这背后，不仅有Figure AI引以为傲的“端到端”神经聚积工夫，还有OpenAI宏大的大模子作相沿。

Figure AI 的掌门东说念主罕见提到了与OpenAI的合作，这一合作将有助于提高机器东说念主的话语推理和任务履行材干，使得机器东说念主能够更好地交融和反映东说念主类的指示。

英伟达则发布了一款基于NVIDIA Thor系统级芯片（SoC）的新式东说念主形机器东说念主有计划机Jetson Thor，并对NVIDIA Isaac机器东说念主平台进行了首要升级。

从以上几家好意思国科技企业当今在东说念主形机器东说念主上取得的进展来看，咱们必须承认，他们在工夫（尤其在具身智能方面）上是具备一定上风的。

下图为国际部分东说念主形机器东说念主参与者数据对比?

中国和日本在机器东说念主产业链上的情况则是——

日本机器东说念主的起步和开拓齐更早，联系产业链也较老到，不外由于昂贵的坐蓐资本和相对保守的发展策略，在东说念主形机器东说念主边界的进军措施是慢慢于中国和好意思国的。

中国的供应链上风则有助于打出“快速扩产、打下价钱、赢得新市集”的组合拳。并依靠市集资金来反哺薄弱的产业面容，逐个击破。

毕竟，东说念主形机器东说念主集机、电、材料、有计划机、传感器、限定工夫等多门学科于一体，改日一款确凿受市集宽容的东说念主形机器东说念主居品，托举起它的不是单一工夫的发展、也不是某一面容的资本上风，而是扫数这个词国度的科技实力和制造业合座实力。

source：unsplash

这里咱们需要先对东说念主性机器东说念主产业链有个大致俯视。

从东说念主形机器东说念主当下产业链看，上游为中枢软硬件，硬件包括伺服电机、延缓器、限定器、传感器等；软件方面主要包括机器视觉、东说念主机交互、机器学习、系统限定等。

中游则是东说念主形机器东说念主本质制造商，也等于能把上游的中枢软硬件组合在沿途，坐蓐出能走、蹲、跑、跳的东说念主形机器东说念主的厂家。

国内主要有优必选、北京钢铁侠科技、宇树、小米等。

国外的则包括波士顿能源、好意思国敏捷机器东说念主、特斯拉、日本丰田、本田等。

卑劣交易应用还未确凿老到。

当下资本大头仍是“工业机器东说念主的老三样”——限定器、伺服电机和精密延缓器，亚州情色这三者资本的占比区别约为15%、20%、35%。

以2022年9月特斯拉发布的首款东说念主形机器东说念主Optimus为例：

●它领有28个要害驱动器，使全身能够产生200个以上不同角度的动作。

● 手部有五个手指，配备6个驱动器，领有东说念主类的灵敏性。

● 要兑现这些功能，上述三大产业链中枢零部件的性能必须要达到颠倒高的条款。下图为东说念主形机器东说念主与工业机器东说念主目田度对比?

东说念主形机器东说念主工夫的本质是3D空间中高维度的感知与畅通，高性能的中枢零部件是兑现其感知与畅通的基础：

限定器是工业机器东说念主的大脑，对机器东说念主的性能起着决定性的影响。工业机器东说念主限定器主要限定机器东说念主在服务空间中的畅通位置、姿态和轨迹，操作礼貌及动作的时辰等。

伺服电机在自动限定系统中，用作履行元件，把所收到的电信号调治成电动机轴上的角位移或角速率输出。机器东说念主每个要害畅通均需靠伺服电机驱动，以兑现多目田度的畅通。

精密延缓器则是连接能源源和履行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用，亦然机器东说念主坐蓐中壁垒最高的零部件，主要包括谐波延缓器与RV延缓器，但其服务旨趣和应用场景存在较大区别。

谐波延缓器：由波发生器、柔轮和刚轮组成。当波发生器被放入柔轮内圆时，柔轮产生弹性变形逶迤成椭圆状。由于柔轮外侧的刚轮比其多2个齿，导致柔轮长轴部分恰巧不错与刚轮的齿轮啮合，而短轴部分与刚轮的齿轮呈脱离景色。

RV延缓器：由两个延缓部组成，在第一延缓部中，输入轴的旋转从输入齿轮传递到直齿轮，按齿数比进行延缓；在第二延缓部中，有一个曲柄轴与直齿轮相连接，在曲柄轴的偏心部分，通过滚动轴承装配RV齿轮，曲柄轴会带动RV延缓机作念偏心畅通。

source：giphy

日本在机器东说念主部分中枢零部件工艺上仍有颠倒上风。但日本的问题是，原土市集太小，无法打出“快速扩产、打下价钱、赢得新市集”的组合拳。

比如，日才能先的碳纤维产业。碳纤维的用途主要有体育失业、风电叶片、碳碳复材、压力容器、航空航天等边界。

限定2024年2月，畴昔一年里日本原土碳纤维的产量减少了17%，销量下落了27.6%。下滑的原因在于，现时碳纤维的全球市集需求增量很大一部分在中国。

2020 年日本东丽对中国断供，叠加疫情影响海运受阻，中国碳纤维厂商迎来入口替代发展机遇。2021 年我国碳纤维国产化率升迁9 个百分点至46.89%。到2025 年国内落地的碳纤维总产能或将达到19.38 万吨，其中吉林化纤集团（含吉林国兴、吉林宝旌）、中复神鹰、光威复材、上海石化展望达到6.08、2.75、1.37、1.35 万吨。

中国已在碳纤维T700、T800上取得进展，基本兑现国产化。

东说念主形机器东说念主要比谁先占领市集，脚下比的等于资本。全球也齐是差未几的两板斧：

一是通过批量坐蓐把单个机器东说念主的坐蓐资本打下来。

二是把各个面容的采购资本裁汰。

自Optimus出生始，马斯克屡次示意Optimus改日会以约20000好意思元的价钱进行出售。我思他深知，波士顿能源的Atlas机器东说念主畅通材干再强悍，均衡材干再出众，动则200万好意思金一台的零卖价钱是无法让走入庶民家的。

但不管从哪种降本方式——特斯拉东说念主形机器东说念主的降本齐很难脱离中国制造。

从特斯拉汽车的产能来推断，上海工场是特斯拉当今产能最高的超等工场。特斯拉中国6月份统统寄托7.89万辆，创历史新高。

从供应链看，凭证东吴证券联系分析，按照一台东说念主型机器东说念主资本2万好意思金，展望中枢零部件价值量占比排序如下：

●FSD系统占比39%，即自动驾驶系统系统+D1超算芯片，组成中枢限定系统；

●电机占比19%，包含28个应用于大要害的无框电机，12个应用于手指的空腹杯电机，主要厂商包括三花智控、鸣志电器、鼎智科技、拓普集团等。

●延缓器占比14%，应用于16个旋转要害，其中包括12个谐波延缓器+4个行星延缓器，主要厂商为绿的谐波、双环传动、中淘气德等；

●行星滚柱丝杆占比9%，应用于12个线性要害，主要厂商为拓普集团、秦川机床等；

●传感器占比3%操纵，包括视觉传感及力传感器，主要厂商包括奥比中光、舜宇光学及柯力传感等。

事实上，不啻特斯拉产能蚁合在中国，改日机器东说念主也很可能要在中国造。

本年，两大特斯拉汽车配套供应商拓普集团和三花智控，先后公布了范围均达50亿元的机器东说念主坐蓐基地投资商量。

三花智控公告称，公司已与杭州钱塘新区料理委员会坚忍《三花智控改日产业中心理论投资契约书》，理论包含先途智能变频限定器坐蓐基地理论、机器东说念主机电履行器和域限定器研发及坐蓐基地理论。

拓普集团也公告，公司与宁波经济工夫开拓区料理委员会签署了《机器东说念主电驱系统研发坐蓐基地理论投资契约书》。在宁波经济工夫开拓区建立机器东说念主中枢部件坐蓐基地。

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包括我国谐波延缓机、传感器等面容的国产替代，则在为中国东说念主形机器东说念主资本下落保驾护航。

传统的小六轴机器东说念主的谐波延缓器单元用量精真金不怕火为 3至6 台，东说念主形机器东说念主用量将达到 16 台操纵。2021 年，哈默纳科（日）的谐波延缓机全球市集占有率 82%，绿的谐波占比 7%，其他厂商占比约 11%。但到了2023年，绿的谐波凭借在工夫、批量化坐蓐方面的上风，国内市占率达到了25.7%。

中国柯力传感具备应变式力矩传感器居品，昊志机电和宇立仪器照旧开拓出六维力矩传感器。好意思国ATI的一款型号为MINI45的六维力/力矩传感器价钱约为7.5万元东说念主民币/套。

以优必选为例，就通过箝制升迁零部件国产替代比率进行资本限定。Walker当今主要部件国产化率约90%。

source：优必选

资本的限定离不开圆善的供应链，也需要箝制挖掘出更多应用场景反哺。

国产机器狗正箝制探索——比拟售价昂贵的Spot、AIBO等居品，中国企业推出的机器狗，正鼓吹这一品类从军用、企业级应用向零卖市集推广。

包括宇树尝试让机器狗成为儿童的伙伴、2022年中国大学生有计划机贪图大这赛将智能导盲机器狗作为赛题，让机器狗有一天能够代替导盲犬等等。

东说念主形机器东说念主走出实验室，干涉工场、公区、家庭等边界例必是板上钉钉的事情。只不外，这一天的到来照旧比料到提早了好多。

从市集后劲看——

中国：凭证IFR和中国电子学会数据，尽管东说念主形机器东说念主处于起步阶段，但参照其他电子居品浸透率卓越20%后将爆发式增长，2023-2030年按年均复合增长率30%测算，展望到2030年，我国东说念主形机器东说念主市集范围有望达约8700亿元。

好意思国：高盛预测，到 2035 年市集范围将达 1520 亿好意思元，与电动汽车市集旗饱读颠倒，很猛进度上治理制造业和老年照管等边界劳能源穷乏的问题。

65岁以上的好意思国东说念主中，快要30%取舍独自生存。同期，60岁以上的好意思国东说念主中，42%以为我方很孑然。

在我国，限定2023年底，我国60岁及以上老年东说念主口数目也已超 2.97 亿东说念主，占总东说念主口数目的21.1%，其中65岁及以上老年东说念主口达2.17亿，占总东说念主口的 15.4%，已成为全宇宙老年东说念主口数目最多的国度。

日本的情况则是到2055年，日本近40%的东说念主口将是老年东说念主，约4000万东说念主操纵。

日本政府设定了一个商量，到2025年，每个家庭齐将收受一种“机器东说念主生存方式”。

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和工业机器东说念主当下最攻击的落地场景通常，东说念主形机器东说念主在制造边界的探索发生在汽车坐蓐车间。

因此不妨从中、好意思、欧、日的工业机器东说念主增长趋势看——《2023宇宙机器东说念主论说》自大，2022年中国工业机器东说念主装机量29万套，同比增长5%，占全球装机量的比重为52%，一语气十年景为全球最大工业机器东说念主破钞市集。

工业机器东说念主应用边界已隐藏65个行业大类，而其攻击隐藏边界——新能源汽车、锂电板、光伏等新兴行业，齐是中国上风产业。

与证据国度比拟，中国工业机器东说念主增长势头强盛。中国事工业机器东说念主主要的末端使用市集，其次是日本和好意思国。

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中国新能源汽车上风明显，国度也照旧明确把东说念主形机器东说念主成就为继PC、智高东说念主机、新能源汽车后的又一颠覆性居品——

2023年启动，国度层面高度心疼东说念主形机器东说念主产业的发展，提议了一系列政策和商量。举例，工信部印发的《东说念主形机器东说念主改换发展教导意见》提议，到2025年，东说念主形机器东说念主改换体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批要害工夫取得冲破；到2027年，东说念主形机器东说念主产业加快兑现范围化发展，联系居品深度融入实体经济，成为攻击的经济增长新引擎。

我国具备东说念主形机器东说念主整机材干的企业卓越25家，其中约一半来自上海。

上海东说念主形机器东说念主制造业改换中心首席科学家江磊在谈及与特斯拉东说念主形机器东说念主擎天柱的差距时，他以为：“除了原发性的神经聚积结构等基础测度最早确由国际提议除外，中好意思之间东说念主形机器东说念主的互异主要在于：好意思国的工夫有很强的颠覆性和改换性，一问世就艳惊四座。中国东说念主形机器东说念主则更求实，时常具体到机场迎宾、银行投顾等终点落地的场景，其被倾力孵化的‘大脑’，服务在于径直治理问题。”

中国企业胜在措施快，频率高，基础产业的加工上风明显。

从机器东说念主一齐走来的历程看，在满足坐蓐需要方面，出生了工业机器东说念主（其中又可细分为多要害机器东说念主，平面多要害SCARA机器东说念主，并联机器东说念主，直角坐标机器东说念主、圆柱坐标机器东说念主，配合机器东说念主）；

为满足生存需要，又产生了服务机器东说念主（包括医疗服务机器东说念主，家庭服务机器东说念主，巡查服务机器东说念主，餐饮服务机器东说念主，锻练机器东说念主，特种服务机器东说念主等等）；

而工业机器东说念主中的配合机器东说念主，又是为了满足东说念主机交互，摈弃安全隐患（驻扎网）而被发明的。而移动机器东说念主（包括复合机器东说念主）亦是作为改善原先工业机器东说念主（或服务机器东说念主）只可固定在一定区域内服务这个缺陷而出生出来的。

箝制变化的坐蓐、生存需求以及坐蓐力（科技）的接续发展其实才是机器东说念主（东说念主形机器东说念主）箝制高出的压根原因。

那些占领市集先机的东说念主形机器东说念主企业，正率先通过市集的资金和数据箝制反哺工夫迭代。

主要参考文件：

[1] 2023年宇宙机器东说念主论说.IFR

[2] 智能泄漏+万元售价：国际东说念主形机器东说念主巨头深度剖析.华西证券

[3] 东说念主形机器东说念主产业链纵析母子姐弟，寻找供应链“隐形冠军”.东吴证券